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要查询公司名称是否可以注册，可以通过以下步骤进行。
1、访问国家政务APP或其他相关网站，如工商局网站或企业信用信息公示系统网站。
2、在网站首页找到并点击“企业名称信息查询”。
3、在弹出的页面中输入想要注册的公司名称或其关键词。
4、查看查询结果，如果没有出现重复的公司名称，那么该名称是可以注册的，如果出现重复的公司名称，则需要重新考虑其他名称，还可以查看公司的注册状态，确保其处于开业状态或其他合法状态，如果公司已被注销或吊销营业执照，则该名称也可以重新注册。
不同地区和公司注册机构可能有不同的要求和程序，因此建议在进行注册前详细了解当地的相关法律法规和政策要求，在注册公司之前，还需要进行市场调研和商标查询等步骤，以确保公司的名称和商标不会侵犯他人的权益。